Energibesparande styrning av envals hydrauliska cylindrar med programmerbara ventiler och förbättrad arbetslägesval

Sammanfattning Detta dokument studerar den energibesparande, adaptiva, robusta precisionsrörelsekontrollen av en hydraulisk cylinder med en stång genom användning av programmerbara ventiler. De programmerbara ventilerna som används i denna studie är en unik kombination av fem proportionella patronventiler kopplade på ett sådant sätt att mätning och mätning av flödena kan styras oberoende av fyra av ventilerna samt ett verkligt korsportflöde kontrollerat av den femte ventilen. De programmerbara ventilerna kopplar bort mätarens in och utmätningsflöden, vilket ger enorm flexibilitet för att styra cylinderrörelsen samtidigt som energiförbrukningen minskar genom att utnyttja belastningens potential och kinetiska energi. Detta papper undersöker de olika arbetsförhållandena för de programmerbara ventilerna och föreslår ett enkelt men ändå effektivt sätt att använda de programmerbara ventilerna baserat på önskade tillstånd och aktuella tillstånd.